Yap, sesuai judul. Hari ini saya akan melakukan proses disassembly motor driver bawaan rel CNC yang diberi dari China (baca: Tiongkok). Motor driver ini sangat unik, setidaknya untuk saya, karena baru pertama kali saya melihat motor driver dengan kemampuan microstep 1/16. Biasanya hanya full step dan half step saja. Berikut ini adalah nameplate motor driver tersebut.
Oops…Saya sendiri tidak mengerti apa maksud name plate itu….
Ini translasinya dalam bahasa inggris.
Judul Tabel : Set of Subdivision
Header Tabel : Subdivision, S1, S2, Step Angle, Pulse
Penamaan Port: DC Power, Motor Phase Line, Direction, Offline, Pulse
Label Sebelah Kanan: Current Set
Ya kira-kira begitu. Oke, sekarang saatnya kita bongkar motor driver ini.
Ini layout PCB di layer atas. Tidak terlalu banyak komponen pada bagian PCB layer atas ini.
Ini layout PCB di layer bawah. Ya, banyak sekali komponen yang terlihat di sini. Salah satu komponen yang menjadi sorotan adalah IC yang tertutup thermal paste itu. IC itu adalah LV8731V: Stepper Motor Driver, PWM, Constant Current Control. Datasheet dari IC tersebut dapat dilihat di
http://www.onsemi.com/pub_link/Collateral/LV8731V-D.PDF
Fokus utama saat ini adalah mempelajari datasheet IC tersebut sebelum melakukan interfacing ke mikrokontroler. Apabila dirasa IC ini lebih baik, ada kemungkinan solusi menggunakan L297+L298 dapat digantikan dengan IC ini.
Recent Comments