Pada proyek sistem instrumentasi, saya pernah membuat pengukur posisi menggunakan sensor ultrasonik. Prinsip yang digunakan cukup simpel. Sensor ini akan memancarkan pulsa ultrasonik. Kemudian sensor ini mendengarkan pantulan pulsa tersebut dari objek yang ada. Harga sensor ini cukup murah. Varian yang terbaik yang ada di pasaran bernama PING((( dari Paralax seharga IDR300.000. Antarmuka sensor ini juga cukup sederhana.
Sayangnya, linearitas sensor ini jelek. Selain itu, kondisi lingkungan juga berpengaruh terhadap cepat rambat gelombang suara di udara seperti suhu udara. Nampaknya, sensor ini juga akan sulit diimplementasikan dalam proyek ini karena dibutuhkan line-of-sight dan penempatan yang sesuai.
Recent Comments