Dokumentasi Tugas Akhir (B200)

Setelah menyelesaikan dokumen B100, kami melihat kembali ide-ide yang telah dituangkan dalam dokumen tersebut untuk menjabarkan spesifikasi-spesifikasi yang mungkin dimiliki oleh produk yang akan kami buat untuk memecahkan permasalahan yang telah didefinisikan.

Isi dari dokumen B200 ini berupa spesifikasi detil dari sistem yang akan kami buat. Kami membagi sistem kami menjadi 2 buah modul besar yang utama yaitu modul statis dan modul dinamis. Modul statis merupakan modul yang berisi antarmuka pengguna dan unit pemrosesan berupa sistem mikroprosesor. Sedangkan modul dinamis berisi rel tempat kamera dapat bergerak secara linear beserta dudukan kamera itu sendiri.

Selanjutnya, kami membagi kedua modul besar menjadi subsistem-subsistem yang dapat menjalankan tugas secara lebih spesifik. keempat subsistem tersebut adalah subsistem motor penggerak dan kontrol posisi, subsistem akuisisi citra otomatis, subsistem pengolahan citra digital, dan subsistem antarmuka pengguna. Memang benar, beberapa subsistem memiliki komponen yang dapat overlapping satu dengan yang lainnya. Contohnya, subsistem pengolahan citra digital akan menggunakan sistem mikroprossor yang sama dengan yang digunakan oleh subsistem antarmuka pengguna.

Perhatikan diagram tersebut. Sistem mikroprosesor menjadi bagian tengah dari keempat subsistem tersebut. Sistem mikroprosesor tersebut direncanakan sebagai pengatur utama dari keempat subsistem yang lain. Namun demikian, tidak menutup kemungkinan beberapa subsistem memiliki sistem mikroprosesornya masing-masing untuk melaksanakan tugas yang spesifik. Subsistem motor penggerak dan kontrol posisi misalnya, subsistem ini memerlukan operasi yang presisi dan akurat untuk mengatur posisi motor. Dengan demikian, seharusnya subsistem ini dijalankan oleh mikroprosesor yang secara penuh didedikasikan untuk tugas ini. Mikroprosesor ini kemudian akan berkomunikasi dengan mikroprosesor utama untuk bertukar data.

Spesifikasi yang kami tuangkan dalam B200 ini masih dapat berubah mengingat ketersediaan komponen di pasar, biaya untuk merealisasikannya, dan keterbatasan-keterbatasan lain masih belum kami identifikasi. Dengan demikian, ketika dokumen selanjutnya yaitu B300 yang berisi desain akan kami publikasikan, beberapa spesifikasi yang tertuang dalam dokumen B200 ini dapat berubah.

Hubungan antara dokumen B200 dengan dokumen B100 yang telah dipublikasikan dua minggu lalu masih sejalan. Dengan demikian, tidak diperlukan revisi major untuk dokumen B100.